Après de multiples impressions ratées, j'ai enfin identifié le coupable: le câble reliant la Ramps au moteur de l'extrudeur faisait mauvais contact.
Comme j'avais déjà en stock les connecteurs qu'il fallait (conrad.fr) j'en ai refait un. J'espère pouvoir réussir à nouveau des longues impressions...